あかすくぱるふぇ

同人サークル「あかすくぱるふぇ」のブログです。

・ros-kineticとGazebo9をインストール
公式wikiを参考にros-kineticをインストール
ただし、Gazebo7は不安定なので、Gazebo9をインストールするようコマンドを修正(下リンク)
http://wiki.ros.org/ja/kinetic/Installation/Ubuntu
https://medium.com/@abhiksingla10/setting-up-ros-kinetic-and-gazebo-8-or-9-70f2231af21a

・catkin buildのインストール
catkin_makeよりもcatkin buildの方が良いらしいので、こちらを使う
https://qiita.com/harumo11/items/ae604ba2e17ffda529c2

・universal_robotを動かす
MoveIt! with a simulated robotの通りにプログラムを起動する
そして、rvizのMotionPlanning/Planning/Plan and Executeでuniversal robotを動かす
https://github.com/ros-industrial/universal_robot

・重要なこと
フェリがいないと勝てない
 →極力手札に残す。二枚目は絶対に切らない。
グレモリー、ギルは引いてこれる可能性が高いので、切っていく
 →手札にあるなしで、10ターン目までの動きは変わらず
10ターン目までに最低でも体力15以下にしておく
 →できれば10以下が望ましいが、ゴブリンorルリアがいれば15で大丈夫
盤面処理、体力回復の必要が無ければ、ギルネは伏せておく

・マリガン
両方:ケルベロス、ゴブリン、2コス22(ゴブファイ)
後攻:レディグレイ、悪意(ウィッチ、ビショは戻し)

・オシリス
リアニ、ドロソ、攻撃力4

- Lesson1
We have a plan to relocate office.
適当:appropriate(TPO), adequate(分量)
会社:company(一般), corporation(法律用語、法人), firm(専門企業)
依頼:Could you do, Would you mind doing
人に~するよう頼む:ask 人 to do

- Lesson2
hold a metting(conductより自然)
discuss, contactは他動詞
まで:until(続ける), by(までに)
喜んで~する:We are happy to do

- Lesson3
残念ながら:Unfortunately, We are afraid that
申し訳ありませんが:We are very sorry, but

- Lesson4
software, hardwareは不可算
私の知る限り:as far as I know

- Lesson5
最も早くて:At the earliest
~することは可能ですか?:Is it possible to

- Lesson7
~についてどう思いますか?:What do you think of(打診), How do you feel about(感想)
~以降、以上:in September or later, twenty or older

- Lesson8
問題:problem

- Lesson9
怒る:be(get) upset
対応する:correct(solve, resolve) problem, take care of, take steps, (adress, deal with)
苦情:complaint(claimは損害賠償)

- Lesson10
Andで文章を始めない。In addition
~するべき:should(had betterは脅し)
もう少し待って:wait a little longer
担当する:be in charge of(重い責任), be resposible for(普通の責任)

- Email Writing
in October(一ヶ月の中), on Monday(月~日のどれかの上にいるイメージ)
メールを送った理由:I am writing to you to do
butよりhoweverの方が柔らかい

↑このページのトップヘ